伺服剛性有什麼影響

伺服剛性影響是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表徵。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性範圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例係數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接。而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。

剛性過大電機會震盪，不足會有電機誤差。慣量過大無影響，體現在你錢太多浪費這麼多力了，慣量不足就無法帶動起傳動轉動。