劉光世不是劉邦後代,劉光世祖上世代為將,不是劉邦皇族。
劉光世,字平叔。保安軍人。南宋抗金將領,“中興四將”之一,鎮海節度使劉延慶次子。宋徽宗時,劉光世奉命鎮壓河南叛軍張迪,因功授承宣使,充任鄜延路馬步軍副總管。靖康初率部戍邊,敗夏兵於杏子堡。