保存方法：
把一台ABB機械手裏面所有的東西程序，信號配置等導入一台新的機械手裏面可以通過以下兩種方式：
第一，控制器那示教器上有個USB接口，可以把程序備份到U盤上，再通過U 盤上載到新的機械手裏面就可以了。
第二，通過robot studio 用在線功能把已經配置好的機器人程序拷貝出來，然後複製到新的機械手裏面，再示教關鍵點就好了
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