電機foc控制算法原理

原理如下

     FOC磁定向控制，採用正弦波的控制方式，啟動比較平穩，不僅解決了方波控制帶來的噪聲問題，而且它的控制方式是按照某種設定的關係分配的。

     通過將電機定子電流分解為勵磁電流和轉矩電流，從而能夠在很大程度上提高電機速度控制的精準度。 同樣的，相比方波控制、電壓正弦控制，FOC向量控制的控制精度，相比前面的兩者高出20倍以上，同時它的噪聲最小、控制多樣化、算法也最為複雜，適用於更多性能要求高的場合。

     FOC能精準控制磁場大小和方向，使電機轉矩平穩、效率高，並且能夠高速動態響應。通過對電流大小的精準控制，能夠實現電機轉速5%~100%無級可調。