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安撫司與宣慰司的不同是:
安撫司是元代時期機構。元在邊遠少數民族地區置宣撫司,為地方行政機構。宣慰司是介於省與州之間的一種偏重於軍事的監司機構,一般掌管軍民之事。是地方機構。宣慰司長官官稱"宣慰使",是負有承上啟下的一個地方區劃的軍政最高長官。
安撫司是地方機構,宣慰司是中央機構。