推動力f的公式包括有F=mg、F-f=mv、P=Fv,其中的v表示運動速度,m表示物體的質量。
推動力是作用在發動機內、外表面或推進器(如螺旋槳)上各種力的合力。在帶有螺旋槳的推進系統中,螺旋槳推動空氣沿飛行相反方向流動,其動量增加,對螺旋槳產生反作用力即推力,而螺旋槳往往裝在發動機前方,所以它產生推動飛行器運動的力也稱拉力。