安川機器人的伺服跟蹤錯誤報警的原因
4328報警可以出現在安川機器人上面。
報警名稱:伺服跟蹤錯誤
報警內容:軸數據顯示的軸伺服偏差過大,按照與指定動作位置、軌跡的偏差超出容許範圍的值動作。
解決方法:調整定位點的距離
子碼內容:表示發生報警的軸