徑向加速度的計算公式很多，比如從運動學角度，可以aₙ=v²/r=rω²，從動力學角度，可以aₙ=Fₙ/m。
徑向加速度是沿半徑方向指向圓心的，又叫向心加速度，是由沿半徑指向圓心的合力（向心力）產生的。它是衡量速度方向變化的快慢，至於速度大小的變化快慢要用切向合力產生的切向加速度衡量。牛頓力學在解決曲線運動時要用分解法進行處理。
牛頓第二定律，只不過是在兩個方向上罷了，就是F=ma，把物體受到的力分解在運動方向和垂直運動的方向，運動方向的分力決定橫向加速度（一般叫切向加速度）F切=ma切
垂直運動的方向的分力決定徑向加速度（好像都叫法向加速度）F法=ma法
徑向(法向)加速度，用an表示 an=v^2/R
其它為，切向加速度，用ai表示 ai=dv/dt(意思就是速度v對時間t求導)
角加速度a=dω/dt(即角速度w對時間t求導)
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