劉太公眼中魯智深是一個見義勇為、足智多謀的人。
桃花山山大王小霸王周通想娶劉太公女兒,被他拒絕。周通意欲強娶,迎娶當日,魯智深路過劉太公莊子,要借宿,得知此事後,便答應劉太公設法令周通放棄。後來周通進入劉太公家中,被躲在銷金帳中的魯智深痛打,後來周通被魯智深説服,放棄了娶劉太公女兒的想法。
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魯智深因打抱不平三拳打死惡霸鎮關西,為了躲避官府緝捕便出家做了和尚,法名智深。後又因搭救林沖,流落江湖,與楊志、武松一同在二龍山落草。
三山聚義後加入梁山泊,一百單八將之一,排第十三位,星號天孤星,擔任步軍頭領。接受招安後,在徵四寇的戰役中立下戰功,生擒方臘後,在杭州六合寺圓寂,追贈義烈昭暨禪師。