一、猛火油櫃
猛火油櫃是一種噴火器具,是火藥和火油相結合的一種燃燒的兵器。
二,鳥銃
鳥銃是明朝後期軍隊中使用的火繩槍和燧火槍的統稱,是由歐洲國家發明的,明朝時期傳入中國並開始進行仿製,已接近現代步槍。
三、窩蜂
這種火箭炮是在木製的桶狀發射器裏,安放32支綁有火藥筒的箭矢,火藥桶由總藥線串聯在一起。