DDS通信類型即為數據分發服務,是新一代分佈式實時通信中間件協議,採用發佈/訂閲體系架構,強調以數據為中心,提供豐富的QoS服務質量策略,以保障數據進行實時、高效、靈活地分發,可滿足各種分佈式實時通信應用需求。