工作原理: 初始化:點火開關上電後DCU 得到點火信號，DCU 開始工作，並對傳感器和執行器進行自檢，此時尿素泵工作中發出輕微的嗡鳴聲。
準備:DCU 通過CAN 總線與發動機ECU 通訊，獲得發動機的運行參數，同時採集SCR 系統傳感器信號(排氣温度傳感器、尿素液位温度傳感器等)，根據相關參數發出相應指令給SCR 執行器，為噴射進行準備。 噴射:當滿足SCR 噴射條件後(排氣温度、尿素液位、尿素温度、海拔等)，根據標定好的MAP，精確計算和控制尿素的噴射量，即計量泵執行DCU 命令給空氣電磁閥，壓縮空氣把尿素泵泵出的尿素溶液輸送到噴射管中，噴嘴在壓力作用下被打開噴射。
2、
催化:噴嘴噴射出的尿素溶液在排氣管混合區受高温分解成氨氣(NH3)和水，與排氣充分混合後進入SCR催化轉換器。在催化轉換器中NH3和NOx 反應生成氮氣和
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