前右脚和后左脚为一组，前左脚和后右脚为一组，然后一二一二地走。要是跑的话就是前面两个脚一组，后面两个脚一组，然后轮流交换地触地跑。
哺乳类的比如虎豹 牛羊 我们人类是双脚交替前进，哺乳动物比如袋鼠是跳跃前进的，但大多数是有四肢交替爬行的。
由此可以看出 四足动物主要的行走方法有三种 四肢交替前进 双足交替前进 和双足跳跃前进。
四只脚的动物行走的时候，一般是左边前肢和右边后肢同时迈出，右边前肢和左边后肢同时迈出，而不会一侧前后肢同时迈出，我注意观察过我家狗狗就是这样走路的，但也不是所有四肢动物都是这样的，会有个别动物员一侧前后肢同时迈出，比如鳄鱼。
一般情况下 左前蹄和右后蹄前进 另外两个后蹬，右前蹄和左后蹄前进 另外两个后蹬，这样交替进行。
当然也有比如奔跑，马在告诉奔跑时，是两个前蹄前进，后蹄后蹬，前蹄后蹬，后蹄收回前进。
交替进行
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