一般是程序问题或者引脚没有连接好 虚接了 容易导致舵机乱转或者空转。
程序一定是按你的规则在运行的,不是你想的那样,那么一定是你的程序不对了。
查看数据手册,要根据你的数据手册来检查时序和数据是否对应。