头上有半圆形的是什么龙

是亚冠龙。

头上长有突出的半圆形冠脊的恐龙是亚冠龙。其冠脊与盔龙类似，只是较低较宽，另外也不像盔龙那样急剧地从脸上突出，而是以缓和的曲线向前倾斜。由于亚冠龙被发现的岩层略晚于盔龙，所以它很可能就演化自较早期的盔龙。

亚冠龙的脊椎骨向上延伸成高耸的神经棘，在其背部形成覆有表皮的隆脊。这一隆脊的作用可能是调节体温，与其他爬行动物类似，如帆背的盘龙类或肉食性棘龙类。