翼龙有大有小，翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，最大的翼龙两翅张开时可达6～8m。
翼手龙比其它的翼龙身形要大，它们几乎没有牙齿，其它的翼龙有牙齿。典型的翼手龙的尾巴要比其它翼龙短，其头上长有头冠。一些翼龙的大小与一般鸟禽无异，还有些却可以长得像小型飞机一样大，最大的翼龙，其翼长为三十九英尺（12m）。
翼龙翼展十二米，重近一吨。翼龙是会飞的恐龙
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