2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。
这里ppr的意思是pulse per revolution：每转脉冲数。
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。
20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以，位数越高的编码器的精度越高。
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
扩展资料
伺服电机的选型计算：
1、转速和编码器分辨率的确认。
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
4、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
5、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
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