以汉字“永久”二字设计，简洁直观，构思精绝，成为中国设计史上的经典。这个logo沿用至。在永久牌之后的更换中，这辆“自行车”标志都是作为主体。第一个字母代表车的种类:P代表普通车，Q代表轻便车，Z代表载重车，S代表赛车，X代表小轮车。第二个字母是为了分辨男女车:一般用A、C、E代表男车，B、D、F代表女车。后面的数字是生产厂各自的生产序号。
前面列举的PA18型，就是普通型28英寸男车，生产序号为18QF65型，则是轻便型26英寸女车，生产序号为65
自行车的型号，反映了车的规格、种类、用途，:便于用户选购。适于城乡兼用的载重车，常见的有永久51型
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