这是一个复合函数求导问题.复合函数的导数等于原函数对中间变量的导数乘以中间变量对自变量的导数。
y=sinwt可以看作是由y=sinu和u=wt复合而成，u就是中间变量
先求sinu的导，是cosu 再求wt的导，是w (因为t是自变量) 最后
原函数的导数等于他们两个的乘积，即wcosu=wcoswt
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