水下侦察主要借助声呐探测各种水下目标。声呐是英文缩写“SONAR”（Sound Navigation And Ranging）的音译，其全称意为“声音导航与测距”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。
声纳系统大致可分为主动声纳与被动声纳两种：主动声纳自己可发出声响信号，利用该信号遇到物体后反射回来的变化，来计算该物体的相对方位与距离被动声纳其实就是一种收听装置，不发出任何响声信号，只接收来自周围的各种声音讯号来判断与识别不同的物体。相对而言，前者容易暴露自身行迹，后者便于隐身，但也存在两艘静默模式的潜艇相遇时发生误撞击的风险。
除了声呐，还可借助雷达等电子设备进行目标侦察。雷达能在潜望状态下探测海面目标，主要为鱼雷或潜舰导弹攻击提供目标数据，也可用于导航和对海搜索。与潜望镜相比，潜艇雷达具有测距精度高、探测距离远、测量时间短、可全天候工作等优点。但雷达工作于主动方式，天线需升出海面一定高度，对潜艇的隐蔽性影响较大，使用时机须严格控制。
侦察方式主要有潜艇侦察、水面舰艇侦察、反潜飞机侦察、海岸防潜侦察及蛙人潜水侦察等。
潜艇侦察是利用潜艇装备的声呐、磁探仪等水声、非水声探测设备进行的侦察。
水面舰艇侦察是通过水面舰艇装备的水下侦察设备实施的侦察。
反潜飞机侦察是采用吊放式、拖曳式或浮标式侦察设备，搜索、发现水下目标。
海岸防潜侦察是将侦察设备设置于近岸海域固定的侦察平台上进行的侦察。
蛙人潜水侦察是通过人员潜水方式进行的侦察，主要用于对敌方近岸局部海域或点状目标进行侦察，通常需借助输送工具配合行动。
组织实施水下侦察时，通常根据侦察对象、海区、敌情等情况，确定使用侦察方式和设备仔细检查侦察平台、设备的技术性能、完好程度和出动强度，确保侦察行动的成功率加强安全防护，隐蔽突然实施。
品位站
