正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直.正三棱锥是底面为正三角形，三个侧面为全等的等腰三角形的三棱锥.
要建立坐标系，三棱柱可以底面的中心点为原点，让底面一条边与x或y轴平行，建立三维直角坐标系，也可以底面某个顶点为原点，以底面某条边所在直线为x轴或y轴建立三维直角坐标还可以相同的方式建立极坐标系.
三棱锥要简单些，方法同上.
至于具体用哪种方法，要看要哪种对解决问题帮助较大.
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