原理是通过葫芦滚筒上钢丝绳转动，推动限位的推杆向左或向右移动，当推杆移动到一定的位置，会将限位开关内部的触点断开，使电机不能再向这个方向转动。
面对限位开关，左边的两个接线点接控制电机下降的接触器下端，右边两个接线点接控制电机上升的接触器下端。两个接触器同一相序的公共线接限位开关中间三个接线点中间的那个，电机线接到中间三个接线点。
原理是一种高性能管状电机，包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成，其刹车总成包括电机右轴固定件、右轴、电磁铁右轴固定件
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