尾索动物，也称"被囊动物"。脊索动物门的一亚门。少数自由生活的，终生具有脊索的尾部，如海樽、纽鳃樽等固着生活的，仅幼体具有脊索的尾部，成体尾部退化消失，如海鞘等。
头索动物 也称"无头动物"，是脊索动物门的一亚门，是一类终生具有发达脊索、背神经管和咽鳃裂等特征的无头鱼形脊索动物。其种类少，代表动物是文昌鱼
尾索动物和头索动物是脊索动物门的两个亚门.尾索动物又称被囊动物.海鞘是尾索动物亚门中最主要的类群.尾索动物是最低等的脊索动物头索动物又称无头动物，代表种是文昌鱼
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