周武王姬发率领诸侯联军讨伐商纣王，在牧野之战中取得胜利，由此商朝灭亡，周朝建立。周武王为了更好地统治辽阔的疆土，巩固政权，因此分封土地给宗族和功臣，使他们成为诸侯。这些诸侯，大多与周天子同姓，因此荀子说：“立七十一国，姬姓独居五十三人。”
在姬姓诸侯国中，吴国位于东南沿海，其始祖为周文王的伯父太伯。不过需要说明的是，吴国的建国时间要远早于周朝。周武王建立周朝时，吴国的第五位君主周章已经在位，于是周武王正式册封周章为诸侯。显然，吴国的来历与周武王的册封并无关系，那么吴国的来历如何太伯又是如何建立的吴国
太伯，是农神后稷的后裔，而后稷又是黄帝的玄孙。后稷之母姜嫄，是帝喾（kù）的妻子。姜嫄还是少女时，在野外游玩，看见地上有奇异的大脚印，心中莫名欢喜，于是踩在脚印上，顿时有一种奇怪的感觉，后来便有了身孕。
姜嫄未婚先孕，害怕被人责骂，于是向天帝祭祀祈求不要生子，但她踩的是天帝的脚印，孩子还是生下来了。姜嫄很厌恶这个孩子，于是多次将他抛弃，但此子都奇迹般地活下来了。姜嫄认为这个孩子是神，便将他带回抚养，因为此子被多次抛弃，所以给他起名为“弃”。
弃善于种植五谷，于是帝尧聘请弃教民耕种。三年后，天下五谷丰登，弃因功被拜为农师，封在邰地（陕西省武功县西南），号为后稷，姓姬氏。后稷在邰地当了诸侯，他逝世后，儿子不窋（zhú）继位。当时夏朝衰乱，不窋弃官逃到戎狄之间，据说在今甘肃省庆阳市一带
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