CAN超时说明车身上的局域网络有故障了。需要更换网管模块，就可以解决问题了。
1、通常情况下can报文超时属于断路问题，详查每根电线及插头处。建议用户换发动机线束或临时外接两根线代替黄，绿线救急。如若确认eecu损坏的需更换eecu。
2、通讯线路can-H和can-L之间的电阻值应为60欧姆，终端电阻为120欧姆。can-H电压为2.5V-3.5V，can-L电压为1.5V-2.5V
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