在地球上共发现恐龙1047个种。恐龙有肉食性、植食性和杂食性。
根据其骨盆构造，把恐龙分为两大类，一大类是鸟臀目，另一大类是蜥臀目，只有这两大类的爬行动物，才是恐龙。
其中鸟臀目恐龙又分为五类，均为植食性恐龙。
1、剑龙类:化石多数发现于北半球，四足行走，头部细长，背部有成排的骨板，尾部有尾刺。著名的有沱江龙、嘉陵龙、剑龙、华阳龙、钉状龙等
2、甲龙类:四肢短粗，体表布满骨质甲板，身体矮小，有的甲龙尾端有尾锤。著名的有中原龙、埃德蒙顿甲龙、包头龙、活堡龙、甲龙等
3、鸟脚类:早期的是小型、二足，奔跑迅速后期为大型四足恐龙，典型的特征是嘴部呈鸭嘴状。著名的有禽龙、兰州龙、山东龙、青岛龙、大鸭龙、慈母龙等
4、角龙类:具有似鹦鹉的喙状嘴，后期的角龙脸部有角状物，颈部有头盾。著名的有朝阳龙、鹦鹉嘴龙、辽宁角龙、双角龙、戟龙、彼得休斯角龙等
5、肿头龙类:头部呈圆丘状，头顶厚实，有10厘米。著名的有龙王龙、肿头龙、平头龙等。
蜥臀目又分为蜥脚形亚目和兽脚亚目
蜥脚形亚目:又分为原蜥脚类和蜥脚类
原蜥脚类:著名的板龙、滥食龙、黑水龙、云南龙、禄丰龙等
蜥脚类:著名的有峨眉龙、圆顶龙、腕龙、马门溪龙，以及梁龙类（包括地震龙、超龙、梁龙、雷龙）
兽脚亚目:多数长有毛，最终进化成鸟类
著名的有重爪龙、棘龙、永川龙、异特龙、中华龙鸟、暴龙、似鸟龙类、镰刀龙类、窃蛋龙类、近鸟龙类等。
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