空间向量对称点空间中具有大小和方向的量叫做空间向量。向量的大小叫做向量的长度或模(modulus)。规定，长度为0的向量叫做零向量，记为0。模为1的向量称为单位向量。与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a方向相等且模相等的向量称为相等向量。
两个空间向量a，b向量(b向量不等于0)，a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ，使a=λb
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