形容孩子幼稚的成语很多，但多数是褒义词，总结一下主要有：童言无忌，蓬头稚子，乳臭未干，虎头虎脑，欢呼雀跃，天真活泼，嬉戏玩乐，纯洁无暇，天真烂漫，聪明伶俐，虎头虎脑风华正茂，天真无邪，两小无猜，天真无邪，天真烂漫，稚气未脱，黄口小儿、天真可爱、金童玉女。
初出茅庐、初生牛犊、涉世不深、毛羽未丰、少不更事、新学小生、不经世故
天真烂漫
成语释义：天真：指心地单纯，没有做作和虚伪烂漫：坦率自然的样子。形容儿童思想单纯、活泼可爱，没有做作和虚伪。
成语典故：宋·龚开《高马小儿图》："此儿此马俱可怜，马方三齿儿未冠。天真烂漫好容仪，楚楚衣裳无不宜。"
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