策马飞逃，就是用鞭子打马，像飞一样逃跑。策马，策是动词，形声。鞭策，在这里用鞭打的意思。从竹，朿声。“朿”，指带有芒刺的植物，作“策”的声符，同时兼表字义。最早意为古代的一种马鞭子，头上有尖刺，引申为驾驭马匹的工具，包括缰绳之类。示意：用鞭棒驱赶骡马役畜等。引申为驾驭。将入门，策其马。《论语·雍也》
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