赛罗奥特曼是泰罗的师傅吗

不是。

论辈分，泰罗是赛罗的叔父，赛罗是泰罗的侄子，因为赛文是泰罗的哥哥，而且有泰罗的时候赛罗估计还没出生呢。

泰罗从出生到成人期间就经历这一系列严格的训练，这里有一部电影《奥特物语》就是专门介绍泰罗的成长历程。他从小观摩了他以上的奥特兄弟，还有后来加入奥特兄弟的雷欧（算起来应该是他的七弟）和爱迪的战斗，后来还有他的父母也教了他一些技能。所以他的师父应该是他的哥哥们和雷欧、爱迪还有他的父母，是否还有别人就不太清楚了。