漢高祖劉邦的祖上姓杜,他的祖先是晉國的杜隰叔,是堯帝之子丹朱的後代,所以劉邦的祖先是姓杜的,在晉國被趙魏韓三家分家後,劉邦祖先來到了齊魯地區的沛縣生活,為了避禍改姓為劉,這才有了沛縣劉氏,也就是漢高祖劉邦的祖先,可見他的祖先是堯帝的後代杜隰叔。