臥薪常膽歷史人物有夫差,勾踐,伍子胥,文種,范蠡,西施等。故事講述的是春秋時期越國君王勾踐在淪為吳國君王夫差階下囚時發奮圖強,終於富國強兵,滅掉仇國吳國的故事。
有勾踐
指越王勾踐戰敗後以柴草臥鋪,並經常舔嘗苦膽,以時時警惕自己不忘所受苦難的故事。
“越王勾踐反國,乃苦身焦思,置膽於坐,坐臥即仰膽,飲食亦嘗膽也。”