鼓的結構比較簡單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發音體，通常是用動物的皮革蒙在鼓框上，經過敲擊或拍打使之振動而發聲的。鼓類樂器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。
鼓是一種打擊樂器，在堅固的且一般為圓桶形的鼓身的一面或雙面蒙上一塊拉緊的膜。鼓可以用手或鼓杵敲擊出聲。鼓在非洲的傳統音樂以及在現代音樂中是一種比較重要的樂器，有的樂隊完全由以鼓為主的打擊樂器組成。除了作為樂器外鼓在古代許多文明中還用來傳播資訊
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