蠍子是卵胎生動物,受精卵在母蠍子體內發育40天左右才能產仔,胚胎髮育過程中需要一定的溫度,大概30-35℃的高溫,如果溫度太低會延緩發育甚至會停止。在室外自然環境下蠍子繁殖一般在6-8月份,即將產仔的母蠍子很少吃食,也很少活動,行動遲緩,前腹板漲的很大,從腹部可以看到體內有很多白色米粒狀的卵。
剛生下來的小蠍子體外包一層白色薄膜,呈圓錘形,互相粘連成一堆,如溫度和溼度合適的話,1小時之後就會爬到母蠍背上,一疊幾層,不吃少動。4〜5天后小蠍第一次蛻皮,體呈乳黃色,以後身色逐日變深,15天左右才離開母蠍,單獨生活。有個別母蠍因營養不良,或別的原因生小蠍子後死亡, 小蠍子也不離死母蠍背,小蠍子會吃食時,要把死母蠍子的腹腔, 從背部開始吃空才肯離去。