大悲寺的創始人是劉元。
大悲寺舊名“隱寂寺”,始建於遼金時代(1033年),明嘉靖二十九年(1550年)在原有兩層大殿後增建了大悲閣,以供奉觀世音菩薩。殿簷的北面,有明世宗嘉靖二十九年一塊碑記,上刻建寺經過:“今隱寂寺者,在都城之西,其地直圓,通翠微之界,山勢至此,岡隴盤迴,風氣鬱積,有樹木泉源之勝,四方雲水緇流,多集其間,寺後有餘地,遂起為大悲閣。”清康熙五十一年(1712年)重建此廟,改為“大悲寺”。