公元前506年，吳國聯合唐國和蔡國，大舉進攻楚國，聯合部隊由孫武大將軍統率。這次進攻吳國幾乎是出動了全國所有的兵力，吳王在誓師大會上說，勝敗在此一舉。他們兵分幾路，向楚軍陣營開去，大軍一直到達漢江。楚軍也動員全國的兵力予以抵抗，雙方就在漢江兩岸擺開了戰場。
戰鬥打響了，這場戰鬥的艱苦程度超過了雙方軍事家的估計，雙方經過了多次交戰，傷亡都很慘重，最後吳國取得了勝利。
勝利之後，孫武率領大軍揮師直下，一直打到楚國的首都郢都，楚昭王倉皇出逃，吳國的勝利已成定局。
伍子胥回到了自己的祖國，他不禁淚水滂沱，他的父親和兄長慘遭楚平王的殺害，今天報仇的日子總算來到了，他親自率領軍隊去追趕楚昭王，但是沒有抓到。盛怒之下，他回到了郢都，刨開了楚平王墳墓，拖出他的屍體，掄起自己手上的鋼鞭，對著楚平王的屍體一下一下地抽。
抽完了，他癱倒在地下，對著蒼天，號啕大哭，“老天作證，我總算報了這個仇！”他叫喊道。
這時，吳兵正在楚國，吳國的老對手越國知道這是一個機會，就出兵來打吳國，吳國感到國內空虛，只好退兵回國。吳王闔閭回國以後，提拔了伍子胥和孫武，吳國的國力獲得了空前的發展。
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