率軍直抵秦都咸陽的是誰

劉邦

劉邦率軍繼續西行，奪取了丹水（今河南淅川）。而高武侯鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，攻下西陵、胡陽。 並且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯合，攻下析（今河南西峽縣）、酈等地。

劉邦所部楚軍進至武關東。於是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。

劉邦以為趙高為詐計，於是從張良之計，使酈食其、陸賈遊說武關（今陝西丹鳳縣武關鎮）秦將投降，然後襲擊武關秦將，奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。

接著漢軍再在嶢下擊敗秦軍，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最後的力量與劉邦軍隊大戰於藍田，劉邦軍大破秦軍。 這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。

漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，在軹道（今陝西西安城區）旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。