蝸桿傳動的自鎖是蝸桿的展開螺旋角小於蝸輪蝸桿接觸的摩擦角,傳動效率與分度圓直徑有關,分度圓直徑越大,效率越低,反之越高。蝸輪蝸桿的傳動方式屬於蝸桿傳動,蝸桿傳動又相當於螺旋傳動。
正是由於這樣的傳動方式,當蝸輪蝸桿達到一定的速比,當蝸桿的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時,機構具有自鎖性,可實現反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。