機械座標不能清零，按座標軸字母，按CAN鍵清零。
機床座標系統座標系統用一個固定的機床的點作為原點。在執行返回原點操作時，機床移動到此機床原點。絕對座標系統使用者能夠可建立此座標系統。原點可以設定在任意位置，而原點以機床座標值顯示。
相對座標系統這個座標系統把當前的機床位置當作原點，在此需要以相對值指定機床位置時使用，剩餘移動距離此功能不屬於座標系，僅僅顯示移動命令發出後目的位置與當前機床位置之間的距離，僅當各個軸的剩餘距離都為零時，這個移動命令才完成。
方法：機頭撞------機械受阻----驅動模組瞬間電流過大---報警，簡單的話重啟就好了，如果不行，換模組，哪個軸換哪個
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