根據兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下型別:直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動。
根據齒輪的工作條件，可分為:開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉。閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內，潤滑
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