感測離線什麼意思

感測離線是目前的主流的空間標定方案，具有精度高的優點，但計算成本也高，常需要良好的初始估計來精確收斂，且通常存在裝置場地限制。

考慮載體在實際運動過程可能會產生振動，感測器容易受此影響發生滑移，以及受長時間執行和溫度等其他因素的影響，標定引數會逐漸變得不準確。

而感知和定位演算法對標定引數的準確性非常敏感，會嚴重降低感知定位演算法的效能和可靠性。

此時，無標定裝置和場地限制的且能夠動態修正標定引數的線上空間標定技術具有更強的靈活性和適應性。