兩次。
永樂十二年三月,明成祖親率50萬大軍,第二次北征蒙古。這次出征,隨軍出征的有皇太孫朱瞻基,即後來的明宣宗。
宣德三年(1428年)九月丁未,朱瞻基率領大軍視察邊境,兀良哈帶領部將偷襲入侵明朝邊境,朱瞻基親自挑選了三千精銳部隊,親自上陣殺敵。