導致機器人出現訊號異常報警故障原因可能是機器人驅動器的軟體動作異常或者設定錯誤、YCP01或YCP02基板接觸不良、YIF基板接觸不良。
青島安川工業機器人通訊報警故障維修對策:檢查電源連通情況檢查YCP01和YCP02基板上的PCI插頭對基板上通訊單元進行再次連線在更換YCP01、YCP02或者YIF基板時,先進行儲存後進行更換以免出現系統丟失