桅杆式起重機結構組成:桅杆本體、起升系統、穩定系統、動力系統
桅杆本體:桅杆、基座及其附件。
桅杆按結構形式分為格構式和實腹式(一般為鋼管)起重機。
起升系統主要由滑輪組、導向輪和鋼絲繩等組成。
穩定系統主要包括纜風繩、地錨等。
動力系統主要是電動捲揚機,也有采用液壓裝置。