哈密頓-凱萊定理(Hamilton-Cayley theorem)是矩陣的一個重要性質,該定理表述爲:設A是數域P上的n階矩陣,f(λ)=|λE-A|=λn+b1λn-1+…+bn-1λ+bn是A的特徵多項式,則f(A)=An+b1An-1+...+bn-1A+bnE=0。
哈密頓(lton)在他所著《四元數講義》一書中,涉及線性變換滿足它的特徵多項式的.問題,凱萊(ey)在1858年的一篇文章中,對n=3的情形驗證了此定理,但認爲沒有必要進一步證明,弗羅貝尼烏斯(enius)於1878年給出該定理第一個一般性的證明。