4個
4個,空間剛體的六個自由度除去以自身爲軸的旋轉以及沿直線方向的平移這兩個自由度。
所謂自由度數就是確定物體在空間的位置所需獨立座標的數目.
兩點確定一條直線,每個點3個自由度,確定直線後每個點在直線上1維運動都不改變這條直線,所以有3+3-2=4個自由度。