宿固高速公路有3個出口。這3個出口是:
宿州出口:合徐高速段(現G3京臺高速)的出口,在宿州西南,離宿州市中心3。5公里。
宿州北出口:泗許高速段的出口,在宿州市北汴河鎮,離宿州市中心4。5公里。
宿州東出口:泗許高速段的出口,在宿州東站(高鐵站)附近,距離宿州城區約40km。