處理方法:
1、旋轉編碼器型號是否匹配
2、旋轉編碼器連線錯誤
3、低速時電流持續很大。
方法:
1、同步機F1-00是否設定正確
2、檢查編碼器接線
3、UVW類型編碼器,在電機調諧和停機狀態下報ER20,請使用萬用表檢查PG卡提供的編碼器電源是否正常。測量U+(紅表筆)與U-(黑表筆)的電壓差,V+(紅表筆)與V-(黑筆)的電壓差,W+(紅表筆)與W-(黑表筆)的電壓差。確定編碼器是否正常
4、檢查運行中是否有機械上的卡死
5、檢查運行中抱閘是否已打開。