knd伺服電機驅動器的調正反方向的方法
眼睛面對伺服電機的安裝軸端面,逆時針方向旋轉爲正轉,順時針方向旋轉爲反轉。
1 正向脈衝伺服正轉,反向脈衝伺服反轉
2 脈衝讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服,那麼可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制,那麼直接發指令。
程序上,靠這個方式:
1、可以直接輸入位置令其正,反轉
2、JOG命令其正反轉