公主抱是情侶之間的親密舉動之一。
公主抱,正確的稱呼是橫抱,在醫護人員擡傷者時到病牀和輪椅時就會出現這個動作。在日本的少女漫畫中,這種擁抱被稱爲「公主抱」,也因爲少女漫畫的緣故,一般都是指男性橫抱女性的情況(同性的情況也有,不過極少)。
一般是一隻手在女生的肩胛骨下,手指約在女生腋下附近,另一隻手則是放在女生的腿彎處,女方可以用雙手扣著男方的脖子,減輕男方的負擔。